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單晶爐單晶等徑生長(zhǎng)的控制策略

[2014/7/30]

      單晶棒等徑控制是單晶爐控制的重點(diǎn)。單晶直徑在生長(zhǎng)過(guò)程中課受到溫度、提拉速度與轉(zhuǎn)速、坩堝跟蹤速度與轉(zhuǎn)速、生長(zhǎng)物理環(huán)境、保護(hù)氣體的流速與溫度、冷卻水流的流速與溫度等因素的影響。歸納起來(lái),無(wú)外乎是熱場(chǎng)波動(dòng)和生長(zhǎng)速度變化兩大類(lèi)。因此,爐內(nèi)熱場(chǎng)設(shè)置,生長(zhǎng)溫度補(bǔ)償、速度等參數(shù)選配是控制單晶外形的基本條件,爐內(nèi)熱場(chǎng)和生長(zhǎng)速度的精確控制是單晶等徑控制的重點(diǎn)。由于影響單晶等徑生長(zhǎng)的因素較多,控制對(duì)象數(shù)學(xué)模型難以建立,且這些因素本身以及它們之間的關(guān)系是模糊的、不確定的。系統(tǒng)具有非線性、時(shí)變性和大慣性的特征。因而,單晶爐單晶等徑生長(zhǎng)控制采用模糊控制策略是比較合適的。

    單晶等徑生長(zhǎng)在忽略一些干擾因素影響情況下,主要受溫度和拉速影響。如果恒定溫度而僅從生長(zhǎng)速度控制直徑,外形固然可以得到快速保證,但生長(zhǎng)速度的大幅度調(diào)節(jié)會(huì)造成單晶微觀質(zhì)量缺陷。反之,如果恒定速度而僅從溫度調(diào)節(jié)來(lái)控制直徑,由于這種控制系統(tǒng)是一個(gè)緩慢時(shí)變,并且具有確定性擾動(dòng)和隨機(jī)干擾的非最小相位系統(tǒng),用一般常規(guī)儀表控制手段來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控徑極為困難。只有對(duì)溫度和生長(zhǎng)速度進(jìn)行綜合控制,才能完成等徑自動(dòng)控制。

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